@ICE
Zahnriemeneinstellung passt laut den Bezugmarken, die Nockenwellen selbst stehen auch richtig.
Meiner war beim Kauf gechippt (Hohenester), ich konnte aber keine Messwertblöcke auslesen. Habe dann Monate später original Eproms eingebaut, Leerlaufproblem unverändert.
Das mit dem Regelkreis sehe ich genauso. Zusätzlich werden auch noch Lernwerte gebildet, es scheint so, dass sich die Motronic falsch anlernt. Kaum war mal der Leerlauf durch irgendein Neuteil besser, wird er mit der Zeit wieder schlechter.