Der Text, den audiavus zitiert hat, gilt für die 88-polige Version. Diese habe ich bei meinem A6 von 03.1996. Auch der A6 meines Vaters von 10.1995 hat bereits das 88-polige Steuergerät.
Die Problematik, dass die Schaltfläche für die Neucodierung ausgegraut ist, habe ich aber auch mit VCDS gehabt. Mit keiner Version von VCDS hatte es bisher geklappt. Nur mit einer alten Version von VAG-COM 3.113 und einem alten OBD-DIAG-Adapter von ca. 2008 funktionierte die Codierung der Automatik bei mir. Und selbst da war es zickig und manchmal ausgegraut. Diesen OBD-Adapter halte ich auch bis heute in allen Ehren!!