Vielen Dank für die Antwort, @44_TR.
Z. B. wird dieses Teil angeboten:
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Allerdings wird dabei der Audi A6 C4 nicht aufgeführt.
Außerdem ist unklar, ob es sich um die Variante für Schalt- oder für Automatik-Getriebe handelt.
=> Eine "kleine Lösung" scheint demzufolge vielleicht doch möglich zu sein.