ABS und ESP Warnleuchte

[Tempest]

Hallo,
ich hab ein kleines Problem mit meinem A6 . Manchmal leuchtet kurz nach dem Start die Anzeige für ABS und ESP. Ich hab mal ne Vollbremsung gemacht und tatsächlich funktioniert das ABS nicht. Ich war heute mal bei einer Freien Werkstatt, die konnten nichts finden. Hat eventuell einer eine Idee woran es liegen könnte?
Bei dem A6 handelt es sich um einen 2,5tdi Avant mit 132kw. Bj 2002

gruß
Guido

[Dirk]

auf jeden Fall den zunächst den Fehlerspeicher auslesen lassen !
(haben die das gemacht in der "Freien")

evtl. ist es auch so etwas hier ? --> viewtopic.php?f=32&t=3877