Meines Wissens nach muss es nur TÜV haben. Da reicht zur Not auch ein Tag aus, weil ja noch gültig und du ja theoretisch noch zum TÜV an diesem Tag fahren kannst.
Wird regional unterschiedlich gehandhabt, bei uns kann man zulassen wenn die HU fällig aber nicht abgelaufen ist, ein Tag reicht aus, in anderen Landkreisen müssen min. 3 Monate Plakettengültigkeit vorhanden sein